"仰不愧于天,俯不怍于人"作何解释

《孟子•尽心上》:

孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。”
抬头对天,不感到惭愧；低头对人，也不感到惭愧。愧与怍，互文见义。
这是做人的一个基本的境界，但也是个较高的境界——因为多数人达不到。

出自《论语》：君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱在，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。

怍：读zùo，惭愧的意思。简单的说本句的意思是：抬起头来对得起天，低下头来也对得起人。形容凡事都问心无愧。

天,就是所谓天道,古人心中的神,自己的良知和灵魂
怍,惭愧解.